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非服刑一方当事人向其住所地的人民法院提起离婚诉讼，人民法院安排经办人员到服刑一方的监狱开庭，如果双方同意调解离婚，那么在调解书签收后即发生法律效力。

法律依据：《民事诉讼法》第二十三条

对被监禁的人提起的诉讼，应由原告住所地人民法院管辖。由非服刑一方当事人向其住所地的人民法院提起离婚诉讼，人民法院安排经办人员到服刑一方的监狱开庭，如果双方同意调解离婚，那么在调解书签收后即发生法律效力。如果服刑一方不同意离婚，那么人民法院会通过审理查明双方是否符合法定离婚条件，之后再做出相应的判决。

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