一般在以下条件下可以申请人民法院先予执行：

①当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活；

②被申请人有履行预付医疗费的能力；

③人民法院应当在受理案件后终审判决作出前采取；

④先予执行应当限于当事人申请的范围，并以当事人的生活急需为限。

先予执行的诉讼请求是在交通事故伤者急需医疗费进行治疗，而公安机关尚未对事故作出具体责任认定和调解之前进行的。因此，人民法院裁定先予执行后，经过审理，判决申请人败诉的，申请人应当返还因先予执行所取得的利益。拒不返还的，由法院强制执行。被申请人因先予执行遭受损失的，还应赔偿被申请人的损失。