在一般情况下，孩子由父母抚养，父母由孩子赡养，祖孙之间不发生抚养关系。但是，当发生某种客观原因，导致父母孩子之间无法直接履行抚养、赡养的权利义务时，祖孙之间在一定条件下就产生了抚养、赡养义务。
爷爷奶奶、外公外婆对孙孩子外孙孩子承担抚养义务的条件有三个：
（1）爷爷奶奶、外公外婆要有负担能力，如果爷爷奶奶、外公外婆自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对孙孩子、外孙孩子就不负有法定的抚养义务；
（2）孙孩子、外孙孩子的父母已经死亡或父母无力抚养，如果孙孩子、外孙孩子的父母有能力抚养，父母就不能逃避其抚养义务，爷爷奶奶、外公外婆对孙孩子、外孙孩子也不负有法定的抚养义务；
（3）孙孩子、外孙孩子尚未成年如果孙孩子、外孙孩子已经年满十八周岁，即使是不能自食其力，爷爷奶奶、外公外婆也没有法定的抚养义务。
上述三个条件应同时具备否则爷爷奶奶、外公外婆对孙孩子、外孙孩子的抚养义务就不能成立。
